今天再次對五金沖壓機械手操作手冊進行更新，前兩次主要寫的是操作步驟的大概劃分，而這一次講的是指令程序運行的參數(shù)設置，里面很多的細節(jié)值得注意，需要精密沖壓加工廠的員工認真去學習，結合實際的而工作內容來思考，才能更快成長。

指令程序運行的參數(shù)設置內容如下，后面還會有更詳細的劃分：

在手動模式下，采用手動程序上下、擺臂、前后旋轉、翻轉等運動方式或手推機器手臂進行上下、擺臂和前后等運動方式調試指令位置參數(shù)。一般先進行取料位置或放料位置的沖壓指令參數(shù)設置。其整個沖壓指令程序的關節(jié)點參數(shù)設置流程在精密沖壓加工廠的規(guī)則如下。

P1：關節(jié) 取料

P2：關節(jié) 取料上方（取料前、后的取料上方參數(shù)一致即可）

P3：關節(jié) 取料完成

P4：關節(jié) 取料等待 （取料等待與取料完成參數(shù)保持一致）

P5：關節(jié) 放料

P6：關節(jié) 放料上方 （放料前、后的放料上方參數(shù)一致即可）

P7：關節(jié) 放料完成 （放料完成與放料等待參數(shù)保持一致）

P8：關節(jié) 放料等待

上面是精密沖壓加工廠常見的一個小劃分，其作用是幫助員工快速區(qū)分每一個步驟的工作要點，從而提升作業(yè)效率。