產(chǎn)品 案例 關(guān)于
本章節(jié)繼續(xù)對手冊5進(jìn)行補(bǔ)充，精密沖壓件定制廠一般會有專門的入職培訓(xùn)計(jì)劃，將專業(yè)知識做好書面記錄做成手冊，為新員工的上手操作打下基礎(chǔ)，五金沖壓機(jī)械手的工作記錄就寫的很詳細(xì)，既能沉淀多年的工作經(jīng)驗(yàn)，又方便經(jīng)常查閱回顧，一舉兩得。
手冊6主要闡述取料完成、取料等待、放料三個指令的參數(shù)配置流程，具體如下：
一、 取料完成指令參數(shù)的設(shè)置
1. 移動機(jī)器手臂 ,并確認(rèn)其一個安全的“取料完成”位置點(diǎn)。其機(jī)器手的高度基本與取料上方的高度一致。
2. 按示教器前方下面的使能開關(guān)后 ,點(diǎn)擊“載入點(diǎn)”，完成指令程序運(yùn)行步驟6參數(shù)值設(shè)置。
二、 精密沖壓件定制廠取料等待指令參數(shù)的設(shè)置
1. 在設(shè)置“取料完成”關(guān)節(jié)點(diǎn)指令程序后，點(diǎn)擊激活“取料等待”指令程序。
2. 點(diǎn)擊界面上方的“指令屬性”，并確 “取料等待”指令程序的位置號是否與“取料完成”指令程序位置號是否一致。若一致，則在五金沖壓機(jī)械手上直接點(diǎn)擊“載入點(diǎn)”，并點(diǎn)擊“確認(rèn)”。若位置號不一致，則將取料點(diǎn)指令程序前的“取料上方”位置號修改為一致，并完成載入點(diǎn)和確認(rèn)，完成指令程序運(yùn)行步驟1參數(shù)值設(shè)置。
三、 放料指令程序參數(shù)的設(shè)置
1. 保持機(jī)器手仍在產(chǎn)品取料位置的吸附取料狀態(tài)下 ,移動機(jī)械手至下道工序待放料沖壓設(shè)備模具中間。
2. 采用手動程序逐漸下移機(jī)械手吸盤，并使產(chǎn)品處于下模具模穴上方。然后用手移動機(jī)械手臂，使其產(chǎn)品準(zhǔn)確處于上方，然后按手動上下移動鍵，一點(diǎn)一點(diǎn)的向下移動。如果五金沖壓機(jī)械手手臂上的產(chǎn)品位置與模穴位置錯位，將移動機(jī)器手臂，直至能使產(chǎn)品順暢地放到模穴位置。確認(rèn)產(chǎn)品能夠上下順暢地從模穴位置移動后，將產(chǎn)品下落到模穴位置，并點(diǎn)擊“載入點(diǎn) ”，完成指令程序運(yùn)行步驟9參數(shù)值設(shè)置。
以上就是精密沖壓件定制廠程序參數(shù)設(shè)置中的三個流程，希望對你有所幫助。
